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视觉&机器人相关项目

📸 基于 ROS2 的 YOLO 自动瞄准系统 (RoboMaster 比赛用)

• 技术栈 : ROS2 YOLO OpenCV C++ Python Git PnP

  • 成果 :
    • RoboMaster 机甲大师
    • 广东站+福建站 二等奖
  • 效果演示:
    • https://b23.tv/BV1ayoVYzETS

• 职责 : 主程序 & 技术组组长

  • 使用 ROS2 Humble 开发一套自瞄程序框架
  • 完成 YOLO11n 模型训练 (mAP达95%)
  • 使用 OpenVINO/TensorRT 加速推理 1.5倍
  • 设计视觉-控制闭环系统, 实现云台位姿控制
  • 连接导航决策, 到达目标位置后再检测打击

https://player.bilibili.com/player.html?isOutside=true&aid=114335183541113&bvid=BV1ayoVYzETS&cid=29407707256&p=1

🤖 本校 RoboMaster 机甲实验室 算法组 入门教学文档 的 编撰

• 机甲视觉&导航组 学习路线&技术栈: https://kdocs.cn/l/ckUP7Sx57fJx
• 机甲视觉&导航组 入门文档导航站: https://kdocs.cn/l/crav50Gbjn5V

🚁 四旋翼无人机太阳能板清洁装置

• 技术栈 : ESP32 YOLO OpenCV UART IMU ESP-NOW

  • 成果 :
    • 全国大学生节能减排大赛
    • 国家级 三等奖

• 职责 : 视觉应用开发 & 通讯协议设计

  • 设计基于 ROS2 的无人机无线图传
  • 量化部署YOLOv5到RK3588板卡 (67 FPS)
  • 使用 OpenCV 进行 ROI 和 污渍检测
  • 开发 ESP32-C3 无线遥控接收机 (ESP-NOW)

📸 基于 核桃派ZeroW 的低成本 高性能 低延迟 OpenCV 2023 电赛E题 图像检测方案

• 项目源码: https://github.com/DBinK/2023-NUEDC-E-OpenCV
• 演示视频: https://b23.tv/av1656122360

演示视频

演示视频